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title: "Ualabí Rupestre de Cola Hirsuta"
description: "Petrogale penicillata — Mamíferos. El walabí cola cepillo de las rocas (Petrogale penicillata) es una especie de marsupial diprotodonto de la familia Macropodidae que habita en bosques de áreas rocosas y escarpadas de la Gran Cordillera Divisoria, desde cerca de 100 km al noroccidente de Brisbane al norte de Victoria, hasta Queensland."
canonical: https://animalchecklist.com/es/animal/brush-tailed-rock-wallaby
last_updated: 2026-09-20
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# Ualabí Rupestre de Cola Hirsuta

> Petrogale penicillata — Mamíferos. El walabí cola cepillo de las rocas (Petrogale penicillata) es una especie de marsupial diprotodonto de la familia Macropodidae que habita en bosques de áreas rocosas y escarpadas de la Gran Cordillera Divisoria, desde cerca de 100 km al noroccidente de Brisbane al norte de Victoria, hasta Queensland.

- Scientific name: *Petrogale penicillata*
- Category: `mammals` (Mamíferos)
- Habitats: `forest` (Bosque)
- iNaturalist observations: 808
- Wikidata: [Q209582](https://www.wikidata.org/wiki/Q209582)
- iNaturalist taxon: [42937](https://www.inaturalist.org/taxa/42937)

## Names

- en: Brush-tailed Rock Wallaby
- de: Bürstenschwanz-Felskänguru
- es: Ualabí Rupestre de Cola Hirsuta
- nl: Kwaststaartrotskangoeroe
- pl: Skalniak szczotkoogonowy

## Countries with the most observations

AU (639)

## Summary

El walabí cola cepillo de las rocas (Petrogale penicillata) es una especie de marsupial diprotodonto de la familia Macropodidae que habita en bosques de áreas rocosas y escarpadas de la Gran Cordillera Divisoria, desde cerca de 100 km al noroccidente de Brisbane al norte de Victoria, hasta Queensland.

Text: Wikipedia (es), CC BY-SA 4.0 — https://es.wikipedia.org/wiki/Petrogale_penicillata

## Photo

![Ualabí Rupestre de Cola Hirsuta](https://animalchecklist.com/img/animals/brush-tailed-rock-wallaby/medium.jpg)

Photo: Tim Shields · CC0 · inaturalist — https://www.inaturalist.org/observations/54714860

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